Hamile boxerları, hamile kadınların rahatlık ve destek sağlamak amacıyla tasarlanmış iç çamaşırlarıdır. Bu tür iç çamaşırları, genellikle hamileliğin ilerleyen dönemlerinde artan karın ve vücut şeklini desteklemek için elastik ve esnek kumaşlar kullanılarak üretilir.Bu tür iç çamaşırları, artan karın büyüklüğüne uyum sağlar ve konforlu bir seçenek sunar..Doğum sonrası dönemde vücut hala hamilelik öncesi formuna dönerken, hamile boxerları rahatlık ve destek için tercih edilebilir. Hamile boxerları, hamile olmayanlar arasında da popülerdir. Rahatlık ve esneklik sunmaları nedeniyle, geniş ve rahat iç çamaşırı tercih eden kadınlar tarafından da kullanılabilirler.